既存のキャラクターに別のキャラクターと同じ動きをさせる「リターゲット」の概要と実演をAutodesk Mayaを例に解説します。
リグ（リギング）とは
3Dモデルをアニメーションさせるための準備をする工程です。
3Dモデルにスケルトン（人型ボーン）を適用し、スキニング（表面のメッシュをスケルトンに合わせて変形する作業）を行います。
そして、リグ（アニメーションのためのコントローラー）を作成することで、効率的にアニメーションを行うことができます。
リターゲットとは
2つのキャラクターをボーンの種類毎にコンストレイント（親子関係にする）することで、同じ動きを再現させる技術です。
異なるキャラクターに同じ動きをさせたい場合が多いゲームなどでは必須の技術となります。
HumanIKの使用
今回はMayaのHumanIKという機能を使いリターゲットします。
HumanIKとはMayaに標準搭載されている人型リグツールです。
半自動的にリグを組んだり、リターゲットを行う際に使用します。
HumanIKの表示
HumanIKのパネルを開きます
画面右上の人型アイコン、または画面右側のHumanIKタブ（赤枠の箇所）をクリックすると、画面のようなパネルが表示されます。今回はこちらを使用します。
キャラクタの定義
サンプルを読み込む
画面下部の「HumanIKサンプルの読み込み」をクリックします。
画面に簡易的なキャラクターオブジェクトが表示されました。
HumanIKパネルに緑色のボーンが確認できます。
このサンプルが既にHumanIKのボーンの設定が完了していることを表しています。
キャラクタ名を変更する
HumanIKサンプルは現在「Dummy_Char」という名前で設定されています。
元の名前が長いので短く変更します。
Man1に変更します。
ソースを設定する
ソースの設定する場所
キャラクター：動かしたいキャラクター
ソース：モーションデータを持つキャラクター
キャラクター：が定義された状態です（名前が変更されMan1に変わりました）
今からソース：に適応するモーションを持ったボーンオブジェクトを読み込みます。
コントロールリグを読み込む
Man1にリグのついたボーンをリターゲットしてみましょう。
キャラクタ：Man1
ソース：コントロールリグ
コントロールリグがリターゲットされます。
黄色いボーンがコントロールリグのボーンで赤いハンドルがリグのコントローラーになります。
HumanIKのリグは様々な機能に対応しています。
例えばフルボディIKを選ぶことも出来ます（左側がフルボディIKのアイコン）
コントロールリグの解除
キャラクタ：Man1
ソース：なし
ソース：から「なし」を選択するとリグがMan1から解除されます。
アニメーション（ソース）を設定する
ソースの読み込む（コンテンツブラウザ）
Man1にモーションのついたボーンをリターゲットしてみましょう。
コンテンツブラウザからモーションファイルを選択します。
ウィンドウ＞コンテンツブラウザ
を開きます。
コンテンツブラウザのウィンドウから
Examples/Animation/Motion_Capture/FBX/
Flip.fbx（バク中のモーション）
をダブルクリックします。
Flip.fbx（手前のボーン）が読み込まれました。
Flip.fbxをHumanIKの「キャラクター」に設定します。
設定の際の名前はFlip1となります。
HumanIKパネルに緑色のボーンが確認できます。
Flip.fbxも同様に既にHumanIKのボーンの設定が完了していることを表しています。
Flip1（バク中）を再生します。このモーションをMan1にリターゲットしていきます。
モーションのリターゲットを行う
ソースへの定義
キャラクタ：Man1
ソース：Flip1
に設定します。
Man1がFlip1の骨の位置に移動し、同じポーズをとりました。
モーションの再生（リターゲットの確認）
再生します。Man1がFlip1のモーションを再現するのを確認できました。リターゲット成功です。
キャラクター定義を消去する
キャラクター定義を消去する場合、キャラクター：で消去したい名前を選択した状態で
定義タブのごみ箱アイコンをクリックします。
コンテンツブラウザのキャラモデルを読み込む
先程はHumanIKのサンプルキャラクターを読み込みましたが、コンテンツブラウザのキャラクターもHumanIKのキャラクタとして読み込むことが出来ます。
コンテンツブラウザのウィンドウから
Examples/Animation/Rigs/
M4Y4_B07.maをダブルクリックします。こちらのHumanIK登録時の名前はM4Y4_B07:M4Y4_rigです。
HumanIKに移動します。
キャラクタ：M4Y4_B07:M4Y4_rig
ソース：Flip1
キャラクタ：M4Y4_B07:M4Y4_rigを選択します。
定義状況の確認
リターゲットの状況を確認します。先ほどの人型のキャラクターと異なる大きさ、比率のキャラクターですが、
Flip.fbxのポーズを維持していることが確認できます。
The left arm doesn’t seem to be parallel to the X axis.
再生ボタンで確認します。
大きさや比率の異なるキャラクターにおいてもリターゲットが可能であることが理解出来ました。
モーションデータのベイク
リターゲットの状態は、ボーンごとにリターゲットしているだけなので、
M4Y4_B07:M4Y4_rigにはアニメーション情報がついていません。
ベイクすることでM4Y4_B07:M4Y4_rigにモーションデータをコピーできます。
M4Y4_B07をキャラクタに設定した状態で
HumanIKのアイコン ＞ ベイク処理 ＞ スケルトンへベイク処理
を選択します。
M4Y4_B07のボーンにモーションがベイクされました。
これでリターゲット解除してもアニメーションが再生できます。
まとめ
既存のキャラクターに別のキャラクターと同じ動きをさせる「リターゲット」の概要と実演をAutodesk Mayaを例に解説しました。
- リターゲットについて理解しました。
- HumanIKの機能について理解しました。
- キャラクタを定義しました。
- ソースを定義しました。
- リターゲットを行いました。
- コンテンツブラウザのキャラモデルを読み込みました。
- モーションデータをベイクしました。
次回はご自身のキャラクターをHumanIKに定義する方法を解説します。
